历史上真的有苏定方吗? 苏定方怎么死的?

《隋唐演义》中，有一个隋唐英雄名曰苏定方。苏定方原本是窦建德的部下将领，文武全才，曾设计杀死罗艺、罗成父子，从此与罗家结下不解之仇，后来归顺大唐李世民，但最终被罗家后人所杀。
苏定方，历史上真的有这个人吗?他的历史原型是谁?苏定方简介
苏定方，本来就有这个人，可是《隋唐演义》中，对其进行了加工改造。
历史上的苏定方原本是窦建德、刘黑闼的部下将领，骁勇善战。窦建德、刘黑闼战败死后，苏定方就回到了家乡。
贞观初年，苏定方被唐廷重新启用，随同李靖奇袭东突厥颉利可汗。
高宗初年，苏定方随程咬金征西突厥阿史那贺鲁，屡献良策，但不为咬金采纳，唐军终无功而返。
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次年，朝廷以苏定方为统帅，再征贺鲁。唐军大破西突厥，生擒阿史那贺鲁，苏定方被封为邢国公。
后来西域三国反叛，苏定方又率大军平定。
高宗显庆五年(660年)，苏定方以六十九岁高龄统军征百济，连败百济、日本军，擒百济王及其太子。苏定方前后免三国(东突厥、西突厥、百济)，皆生擒其主，为唐长胜将军。
乾封二年(667年)病死，寿七十六。